做家居收纳 、账亿追问一句跑在什么本体上 ，台宇而是树贴“用成熟底盘验证自研技术”。
这类最像“具身创业” ，账亿力控 、台宇
这也是树贴为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、年会 、账亿十万级G1、台宇自研小厂很难同时覆盖 。树贴B2 、账亿换G1或换远征都不影响大脑迭代。台宇
三是树贴交付像工业品 。
一是账亿价格档全 。智元/宇树能给到可改运控的层 。远征做全尺寸双足和接待，动作库 、买台G1回来接相机 、是“收编” 。灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，
四是生态有网络效应 。走的就是这个路 。
不是嘲讽套壳 ，但能赚实施费 。价格上 ，双臂作业 、Jetson 、商演、视觉 、但技术厚度基本为零 。抓取策略 ，才是“自研具身” 。远征16.8万—62万 ，
首批动作包里有舞蹈 、服务商 、仿真都往外放 ，精灵做轮臂 ，1000多台设备 ，最早被挤出局 。商演编排——不是没能力造 ，智元有灵创 、短视频账号多是这类 ，视觉 、海外渠道；智元有擎天租 、用远征采数据，灵渠 、2026年回落到千元级 ，改散热 、招聘和复用都省事 。返回搜狐 ，你绕到背后看接口，答“主要用智元远征” 。Genie，600多家服务商 、三万级R1 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，也要分四档
现在被智元 、写MPC或自研强化学习底层 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。交付先跑通 ，数据采完再看要不要自研 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。现在灵犀千元日租 、
再问下去 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、毕业生进初创自然沿用同一套API，做工厂POC，成本低 、
二是SDK真开放 。不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，数据能不能回流再训练 。出片快 ，那就是展台套壳；占一两样 ，Go2都能适配 。蹦迪这一类“出片”技能 ，宇树有线下店 、严格说已经不算用现成本体 ，工单 、再慢慢过渡到自研整机 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代 。
一家初创讲“全自研人形”，以前买台人形是重资产 ，身体只是载具 ，Python 、酷拓做四足。一周出demo ，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，
这其实不是偷懒，不能都叫套壳 。其实分四档 ，
智元、灵犀9.8万—10.9万，长程规划 ，仿真 、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，租两台远征跑两周 ，买现成至少不用自己背售后 。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。跑强化学习 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言、用户广场 、只是人形机器人行业走到现在 ，R1双臂版本2.69万起，ROS 、造身体这件事已经被卷得差不多了。
并不是都套壳 ，导览词 、握手 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁，宇树“托着”的团队，数据集 、不用从关节电机、
但“养活”的另一面 ，灵犀做轻量交互与开发 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。对高校和算法团队来说 ，做展会导览 、开发者中心一并放开，武术 、
五是租赁把试错成本打下来。
为什么偏偏是智元、H1 、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。现金流压力完全两个量级 。比心、供应链 、通用舞蹈 、查看更多
G1人形早年把入门价压到十万级 ，人只做上层算法 、G1、加六维力 、
小团队自研双足，宇树把最重的硬件 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。灵创做零代码动作 、自己采遥操数据 、
算集成商 ，高校用G1写论文 、力控、
智元宇树养活一批“套壳” ，
宇树把运动控制 、世界模型 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，UniStore有动作和数据集 ，灵心交互、商场引流 、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，改个Logo 、
对小公司来说 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，科研 、不过热 、高校采数据 、播音乐”高层指令 ，运控 、Genie Studio做训练部署 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、平台覆盖50个核心城市 、
三样都不沾 ，还计划再接十几家本体厂 。浅二开能做的“写个迎宾话术 、灵心配交互 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，
本体分得很细 ，也迟早杀死一批“套壳”。京东 、迎宾、换没换灵巧手和力控 ，再看着别人在身子上写脑子。几十万H1/远征 、
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，光“站得稳 、D1 Edu机器狗200元起，工业各取所需 ，很多团队并不避讳：身体买现成的 ，步态平衡写起，不用一轮融资先烧几千万造双足 。也能让开发者上传自研动作 、运控仍用原厂 。接自家CRM 、擎天租交付 ，操作人员和差旅还要另算 。宇树 ？
就五个很现实的原因 。灵犀X2平台价压到一千多，标失败样本 。一键部署 。二开公司先做项目再买设备 ，交互和业务流程 。现场靠预设脚本 。一个月能拍“会递水”的短视频 。
近期的机器人展会有个细节很有意思 。拿到中东70万订单 ，是现造不如现买 。精灵约45万 。只改皮 、只看三件事：改没改运控底层 ，四十多万精灵 ，